နိယာမ နိယာမGPS လမ်းကြောင်းပြစနစ်ဂြိုလ်တုတစ်ခုသည် သိထားသည့်အနေအထားတစ်ခုနှင့် အသုံးပြုသူ၏လက်ခံသူကြားရှိ အကွာအဝေးကို တိုင်းတာရန်ဖြစ်ပြီး၊ ထို့နောက် လက်ခံသူ၏တိကျသောအနေအထားကိုသိရန် ဂြိုလ်တုများစွာ၏ဒေတာကို ပေါင်းစပ်ခြင်းဖြစ်သည်။ ယင်းကို အောင်မြင်ရန်၊ ဂြိုဟ်တု၏ အနေအထားကို onboard နာရီမှ မှတ်တမ်းတင်ထားသော အချိန်အရ ဂြိုလ်တု၏ ephemeris တွင် တွေ့ရှိနိုင်သည်။ အသုံးပြုသူမှ ဂြိုလ်တုသို့ အကွာအဝေးကို ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှု သွားလာချိန်ကို မှတ်တမ်းတင်ပြီး အလင်း၏အမြန်နှုန်းဖြင့် မြှောက်ခြင်း (လေထုအတွင်းရှိ ionosphere ၏ အနှောင့်အယှက်ကြောင့် ဤအကွာအဝေးသည် အစစ်အမှန်မဟုတ်ပေ။ အသုံးပြုသူနှင့် ဂြိုလ်တုကြားအကွာအဝေး၊ သို့သော် Pseudo-range (PR)- GPS ဂြိုလ်တုများ ပုံမှန်အလုပ်လုပ်သောအခါ၊ ၎င်းတို့သည် 1 နှင့် 0 ဒွိသင်္ကေတများဖြင့် ဖွဲ့စည်းထားသည့် pseudo-random ကုဒ်များ (pseudo ကုဒ်များဟု ရည်ညွှန်းသည်) ဖြင့် လမ်းကြောင်းပြပေးမည်ဖြစ်သည်။ GPS စနစ်များတွင် အသုံးပြုသည့် pseudo ကုဒ် အမျိုးအစား နှစ်မျိုးဖြစ်သည့်- Civil C/A ကုဒ် နှင့် စစ်တပ် P(Y) ကုဒ် C/A ကုဒ် ကြိမ်နှုန်းမှာ 1.023MHz ဖြစ်ပြီး၊ ထပ်ခါတလဲလဲ ကာလသည် တစ်မီလီစက္ကန့် ဖြစ်ပြီး ကုဒ်ကြားကာလမှာ 1 မိုက်ခရိုစက္ကန့် ဖြစ်သည်။ 300m နှင့် ညီမျှသော၊ P code ကြိမ်နှုန်းမှာ 10.23MHz ဖြစ်ပြီး၊ ထပ်ခါတလဲလဲကာလမှာ 266.4 ရက်ဖြစ်ပြီး ကြားကာလမှာ 0.1 မိုက်ခရိုစက္ကန့်ဖြစ်ပြီး Y ကုဒ်ကို အခြေခံ၍ ဖွဲ့စည်းထားသည်။ လုံခြုံရေး စွမ်းဆောင်ရည် ပိုမိုကောင်းမွန်သည် ၎င်းကို ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုမှ ဖယ်ထုတ်ထားပြီး 50b/s မော်ဂျူဖြင့် သယ်ဆောင်သည့် ကြိမ်နှုန်းပေါ်တွင် ထုတ်လွှင့်သည်။ လမ်းညွှန်ချက်မက်ဆေ့ဂျ်၏ ပင်မဘောင်တစ်ခုစီတွင် ဘောင်အရှည် 6s ရှိသော ဖရမ်ခွဲ 5 ခုပါရှိသည်။ ပထမဘောင်သုံးခုစီတွင် စာလုံး 10 လုံးပါရှိသည်။ တစ်ခုစီသည် စက္ကန့် 30 တိုင်း ထပ်ခါထပ်ခါဖြစ်ပြီး နာရီတိုင်း အပ်ဒိတ်လုပ်သည်။ နောက်ဆုံးဘောင်နှစ်ခုတွင် စုစုပေါင်း 15000b ရှိသည်။ လမ်းညွှန်စာတို၏ အကြောင်းအရာများတွင် အဓိကအားဖြင့် တယ်လီမက်ထရီကုဒ်များ၊ ပြောင်းလဲခြင်းကုဒ်များနှင့် ပထမ၊ ဒုတိယနှင့် တတိယ ဒေတာဘလောက်များ ပါဝင်ပြီး အရေးအကြီးဆုံးမှာ ephemeris ဒေတာဖြစ်သည်။ အသုံးပြုသူသည် လမ်းကြောင်းပြမက်ဆေ့ဂျ်ကို လက်ခံရရှိသောအခါ၊ ဂြိုလ်တုအချိန်ကို ထုတ်ယူပြီး ဂြိုလ်တုနှင့် အသုံးပြုသူကြားအကွာအဝေးကို သိရှိရန် ၎င်း၏ကိုယ်ပိုင်နာရီနှင့် နှိုင်းယှဉ်ကာ ထုတ်လွှင့်သည့်အခါ ဂြိုလ်တု၏တည်နေရာကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ဂြိုလ်တု၏ ephemeris ဒေတာကို အသုံးပြုပါ။ သတင်းစကား။ WGS-84 geodetic သြဒီနိတ်စနစ်ရှိ သုံးစွဲသူ၏ အနေအထားနှင့် မြန်နှုန်းကို သိရှိနိုင်ပါသည်။
ဂြိုလ်တု၏ အခန်းကဏ္ဍကို ရှုမြင်နိုင်ပါသည်။GPS လမ်းကြောင်းပြစနစ်လမ်းကြောင်းပြ မက်ဆေ့ချ်များကို စဉ်ဆက်မပြတ် ပေးပို့ရန်ဖြစ်သည်။ သို့သော်၊ အသုံးပြုသူ၏လက်ခံသူမှအသုံးပြုသောနာရီနှင့်ဂြိုလ်တုပေါ်ရှိနာရီကိုအမြဲတစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်၍မရနိုင်သောကြောင့်၊ အသုံးပြုသူ၏သုံးဖက်မြင်သြဒီနိတ် x၊ y နှင့် z၊ a Δt အပြင်၊ ဂြိုလ်တုနှင့်လက်ခံသူကြားရှိအချိန်ကွာခြားချက် အမည်မသိနံပါတ်တစ်ခုအဖြစ်လည်း မိတ်ဆက်သည်။ ထို့နောက် မသိနားမလည်မှု 4 ခုကိုဖြေရှင်းရန် ညီမျှခြင်း 4 ခုကိုသုံးပါ။ ထို့ကြောင့် လက်ခံသူသည် မည်သည့်နေရာတွင်ရှိသည်ကို သိလိုပါက၊ သင်သည် အနည်းဆုံး ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှု 4 ခုကို လက်ခံနိုင်ရပါမည်။
ဟိGPS လက်ခံကိရိယာအချိန်အခါအတွက် အသုံးပြုနိုင်သော နာနိုစက္ကန့်အဆင့်အထိ တိကျသော အချိန်အချက်အလက်ကို ရရှိနိုင်သည်။ လာမည့်လအနည်းငယ်အတွင်း ဂြိုလ်တု၏ ခန့်မှန်းခြေအနေအထားကို ခန့်မှန်းရန်အတွက် ephemeris ၊ နေရာချထားမှုအတွက် လိုအပ်သော ဂြိုလ်တုသြဒိနိတ်များကို တွက်ချက်ရန်အတွက် ထုတ်လွှင့်သော ephemeris ၊ မီတာအနည်းငယ်မှ မီတာဆယ်ဂဏန်းအထိ တိကျမှုဖြင့် (ဂြိုလ်တုမှ ကွဲပြားသည်၊ အချိန်မရွေး ပြောင်းလဲနိုင်သည်); နှင့်GPS စနစ်ဂြိုလ်တုအခြေအနေကဲ့သို့သော အချက်အလက်။
ဟိGPS လက်ခံကိရိယာဂြိုလ်တုမှ လက်ခံသူထံ အကွာအဝေးကို ရယူရန် ကုဒ်ကို တိုင်းတာနိုင်သည်။ ၎င်းတွင် လက်ခံသူ၏ ဂြိုလ်တုနာရီ၏ အမှားအယွင်းနှင့် လေထု ပြန့်ပွားမှု အမှားပါ၀င်သောကြောင့် ၎င်းကို pseudorange ဟုခေါ်သည်။ 0A ကုဒ်အတွက် တိုင်းတာသော pseudorange ကို UA ကုဒ် pseudorange ဟုခေါ်ပြီး တိကျမှုသည် မီတာ 20 ခန့်ဖြစ်သည်။ P code အတွက် တိုင်းတာသော pseudorange ကို P code pseudorange ဟုခေါ်ပြီး တိကျမှုသည် 2 မီတာခန့်ဖြစ်သည်။
ဟိGPS လက်ခံကိရိယာလက်ခံရရှိသော ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုကို ကုဒ်ဖျက်သည် သို့မဟုတ် ကယ်ရီယာပေါ်တွင် ပြုပြင်ထားသော အချက်အလက်များကို ဖယ်ရှားရန် အခြားနည်းပညာများကို အသုံးပြုကာ ဝန်ဆောင်မှုပေးသူကို ပြန်လည်ရယူနိုင်သည်။ အတိအကျပြောရလျှင်၊ သယ်ဆောင်သူအဆင့်ကို သယ်ဆောင်သူအား လှိုင်းနှုန်းအဆင့်ဟု ခေါ်သင့်သည်၊ ယင်းသည် Doppler ဆိုင်းခြင်းကြောင့် ရရှိသော ဂြိုလ်တုအချက်ပြဝန်ဆောင်မှုပေးသည့်အဆင့်နှင့် လက်ခံသူ၏ဒေသခံ တုန်ခါမှုမှ ထုတ်ပေးသည့် အချက်ပြအဆင့်အကြား ခြားနားချက်ဖြစ်သည်။ ယေဘူယျအားဖြင့် လက်ခံသူနာရီမှ သတ်မှတ်သည့် အချိန်နှင့် ဂြိုလ်တုအချက်ပြမှုကို ခြေရာခံသည့်အချိန်၌ တိုင်းတာရာတွင် အဆင့်ပြောင်းလဲမှုတန်ဖိုးကို မှတ်တမ်းတင်ထားနိုင်သော်လည်း စူးစမ်းမှုအစတွင် လက်ခံသူအဆင့်နှင့် ဂြိုလ်တု၏ ကနဦးတန်ဖိုးကို မသိရပါ။ ကနဦးခေတ်၏ အဆင့်ကိန်းပြည့်ကိုလည်း မသိရသေးပါ၊ ဆိုလိုသည်မှာ ရက်သတ္တပတ်တစ်ခုလုံး၏ မသေချာမရေရာမှုများကို ဒေတာလုပ်ဆောင်ခြင်းတွင် ကန့်သတ်ချက်တစ်ခုအနေဖြင့်သာ ဖြေရှင်းနိုင်ပါသည်။ အဆင့်လေ့လာရေးတန်ဖိုး၏ တိကျမှုသည် မီလီမီတာအထိ မြင့်မားသော်လည်း အဝန်းအဝိုင်းတစ်ခုလုံး၏ မသေချာမရေရာမှုများကို ဖြေရှင်းရန်ဖြစ်သည်။ ထို့ကြောင့် Phase Observation Value ကို Relative Observation နှင့် Continuous Observation Value ရှိမှသာလျှင် အသုံးပြုနိုင်ပြီး၊ မီတာအဆင့်ထက် ပိုမိုကောင်းမွန်သော positioning တိကျမှုသည် Phase Observation များကိုသာ အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။
တည်နေရာပြနည်းလမ်းအရ GPS တည်နေရာကို single-point positioning နှင့် relative positioning (differential positioning) ဟူ၍ ပိုင်းခြားထားသည်။ Single-point positioning သည် လက်ခံသူ၏ စူးစမ်းမှုဒေတာကို အခြေခံ၍ လက်ခံသူ၏ အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရန် နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် pseudorange observations များကိုသာ အသုံးပြုနိုင်ပြီး ကြမ်းတမ်းသော လမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် မော်တော်ကားများနှင့် သင်္ဘောများကို နေရာချထားခြင်းအတွက် အသုံးပြုနိုင်ပါသည်။ နှိုင်းရနေရာချထားခြင်း (differential positioning) သည် လက်ခံသူနှစ်ဦးထက်ပိုသော observation data ကိုအခြေခံ၍ observation point များအကြား ဆက်စပ်အနေအထားကို ဆုံးဖြတ်ရန်နည်းလမ်းတစ်ခုဖြစ်သည်။ ၎င်းသည် pseudorange observations သို့မဟုတ် phase observations ကိုသုံးနိုင်သည်။ Geodetic သို့မဟုတ် အင်ဂျင်နီယာတိုင်းတာချက်များကို အသုံးပြုသင့်သည်။ နှိုင်းရနေရာချထားမှုအတွက် အဆင့်အကဲဖြတ်ချက်များကို အသုံးပြုပါ။
GPS လေ့လာမှုများဂြိုလ်တုနှင့် လက်ခံသူ နာရီ ကွာခြားချက်များ၊ လေထု ပြန့်ပွားမှု နှောင့်နှေးမှု၊ လမ်းကြောင်းပေါင်းစုံ အကျိုးသက်ရောက်မှု နှင့် အခြား အမှားအယွင်းများ ပါဝင်သည်။ တည်နေရာတွက်ချက်မှုအတွင်း ဂြိုလ်တုထုတ်လွှင့်မှု ephemeris အမှားအယွင်းများကြောင့်လည်း ၎င်းတို့ကို ထိခိုက်စေပါသည်။ နှိုင်းရနေရာချထားခြင်းကြောင့် အဖြစ်များသော အမှားများဖြစ်သည်။ ပယ်ဖျက်ခြင်း သို့မဟုတ် အားနည်းသွားခြင်းတို့ကြောင့် နေရာချထားမှု တိကျမှုကို အလွန်တိုးတက်စေမည်ဖြစ်သည်။ dual-frequency receiver သည် ကြိမ်နှုန်းနှစ်ခု၏ လေ့လာတွေ့ရှိချက်များကို အခြေခံ၍ လေထုအတွင်းရှိ ionospheric error ၏ အဓိကအစိတ်အပိုင်းကို ပယ်ဖျက်နိုင်သည်။ ) dual-frequency receivers ကိုအသုံးပြုသင့်သည်။
